顎式破碎機(jī)在礦石破碎中的應(yīng)用廣泛。機(jī)器經(jīng)皮帶傳動(dòng)使曲柄順時(shí)針向回轉(zhuǎn)，然后通過(guò)構(gòu)件使動(dòng)顎式板作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)動(dòng)顎板向左擺向固定于機(jī)架上的定顎板時(shí)，礦石即被扎碎，當(dāng)動(dòng)顎板向右擺離定顎板時(shí)，被扎碎的礦石即下落。

由于機(jī)器在工作過(guò)程中載荷變化很大，將影響曲柄和電動(dòng)機(jī)的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。為了減小主軸速度的波動(dòng)和電動(dòng)機(jī)的容量，在軸的兩端各裝一個(gè)大小和重量完全相同的飛輪，其中一個(gè)兼作皮帶輪用。

一、設(shè)計(jì)內(nèi)容

1、動(dòng)態(tài)靜力分析

已知：各構(gòu)件尺寸及重心位置（構(gòu)件的重心均位于構(gòu)件的中心），曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n。

要求：作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，機(jī)構(gòu)1個(gè)位置的速度和加速度多邊形。以上內(nèi)容與后面動(dòng)態(tài)靜力分析一起畫(huà)在1號(hào)圖紙上。

曲柄位置圖的做法，以構(gòu)件2和3成一直線(xiàn)（即桿在比較低位置）時(shí)為起始位置，將曲柄圓周順w方向作八等份。再作出構(gòu)件重合(即構(gòu)件在高位置)時(shí)的位置

2、連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析

已知：構(gòu)件重量G及對(duì)重心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，工作阻力Q曲線(xiàn)圖，（Q的作用點(diǎn)為D，方向垂直于OC），運(yùn)動(dòng)分析中所有結(jié)果。

要求：確定構(gòu)件一個(gè)位置的各運(yùn)動(dòng)副的反作用了及需加在曲柄上的平衡力矩以上內(nèi)容作在運(yùn)動(dòng)分析同一張圖紙上。

3、飛輪設(shè)計(jì)

已知：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)，由動(dòng)態(tài)靜力分析所得的平衡力矩M，驅(qū)動(dòng)力矩M為常數(shù)。

要求：用慣性力法確定安裝在軸O上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。

二、連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

1、作機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

1.1、選擇位置，確定比例尺=0.008m/mm。

1.2、確定機(jī)架位置，并以圓心為中心，以A=12.5mm為半徑作圓。知此圓為A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，既A的各位置在此圓上。

1.3、要求知1的位置是構(gòu)件2和3成一直線(xiàn)（即構(gòu)件4在比較低位置）時(shí)的起始點(diǎn)，將逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)135°。得到以AB=156.25mm。以圓心為中心，以B=125m為半徑作弧，兩弧的交點(diǎn)即為；以BC=143.75mm為半徑作弧，以C=245mm為半徑，兩弧的交點(diǎn)即為 點(diǎn)，連結(jié)得到位置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖完成。

2、曲柄位置圖

根據(jù)曲柄位置，在曲柄圓周逆時(shí)針?lè)较蜃?等份，故其他位置的點(diǎn)以起始位置為起點(diǎn)，順次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°取得。

三、連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析

1、選擇位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析

根據(jù)2構(gòu)件3低副拆桿組為3.4桿與5.6桿。確定比例尺作機(jī)構(gòu)圖及力封閉圓形。

2、確定各構(gòu)件慣性力.慣性力矩及個(gè)運(yùn)動(dòng)到支反力對(duì)桿分析

根據(jù)力平衡條件畫(huà)力封閉圖形。根據(jù)曲柄平衡矩量得h=47.55mm。

四、飛輪的設(shè)計(jì)

已知：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù) =0.15。

動(dòng)態(tài)靜力分析所得平衡力矩M平，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ，驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。

有圖解法分析計(jì)算得比較大盈虧功△ max=4780J。

(1) 機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

(2) 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J =900×△max/n-J =94.26kgm。

(3) 飛輪尺寸的設(shè)計(jì)確定。

飛輪的輪輻及輪轂與輪緣比較，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，故可略去。則輪緣轉(zhuǎn)動(dòng)慣量近似為J ≈J =G（D+D）/8g≈GD/4g。

其中D1，D2，D分別為輪緣的外徑，內(nèi)徑與平均直徑，J 是飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，G D 是飛輪的飛輪矩，單位為Nm。

五、設(shè)計(jì)體會(huì)

通過(guò)兩周的設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)，我對(duì)機(jī)械原理的基礎(chǔ)知識(shí)有了更深的了解。懂得了運(yùn)用圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析和加速度分析，并熟練的掌握了CAD技術(shù)，在整體上對(duì)設(shè)計(jì)也有了初步的認(rèn)識(shí)。更重要的是通過(guò)這次的設(shè)計(jì)使我對(duì)團(tuán)體合作有了深刻的體會(huì)，增強(qiáng)了我的團(tuán)體意識(shí)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們互相幫助，取長(zhǎng)補(bǔ)短，使我們有了更大的進(jìn)步。同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中也得到胡老師的大力支持和啟發(fā)，設(shè)計(jì)過(guò)程中難免有錯(cuò)誤和遺漏之處，希望同學(xué)和老師提出寶貴意見(jiàn)。