對(duì)于球磨機(jī)的襯板優(yōu)化設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)一些專(zhuān)家研制了沖擊力測(cè)定裝置，從試驗(yàn)獲得沖擊力與沖擊動(dòng)能的關(guān)系模型，模擬磨礦介質(zhì)對(duì)磨機(jī)襯板的沖擊力大小，可用于指導(dǎo)襯板設(shè)計(jì)。紅星研究人員等以n階磨礦動(dòng)力學(xué)方程和磨礦過(guò)程的線性迭加性為依據(jù)，利用棒磨功指數(shù)磨機(jī)系統(tǒng)地研究了原礦及返砂的磨礦動(dòng)力學(xué)特性，提出了利用原礦的磨礦動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)數(shù)據(jù)模擬計(jì)算棒磨功指數(shù)的新方法。孫剛等應(yīng)用混沌分析方法和非線性數(shù)學(xué)工具對(duì)物料在強(qiáng)化篩中的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律性進(jìn)行了分析，推導(dǎo)出顆粒在強(qiáng)化篩中運(yùn)動(dòng)的遞推公式。

譚青等通過(guò)分析錘式破碎機(jī)錘頭在受礦石沖擊后的運(yùn)動(dòng)和受力狀況，建立錘頭的動(dòng)力學(xué)微分方程，設(shè)計(jì)了仿真程序，利用數(shù)值仿真方法得到了錘頭的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線。

汪建新等分析單軸篩篩面物料運(yùn)動(dòng)情況，出篩面物料平動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，并介紹了仿真程序的編程思想，可用于仿真不同參數(shù)下篩面物料運(yùn)動(dòng)情況。王新文等利用SAPS結(jié)構(gòu)分析程序?qū)?7m2大型直線振動(dòng)篩進(jìn)行仿真研究，給出的前六階固有頻率的理論計(jì)算值與實(shí)際測(cè)量值基本吻合。

韋魯濱等利用數(shù)學(xué)摸型對(duì)煤用概率分級(jí)篩的動(dòng)力學(xué)參數(shù)、工藝參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行仿真研究，得到篩面傾角和篩孔尺寸的較佳配合，建立的篩分?jǐn)?shù)學(xué)模型可應(yīng)用于煤用概率分級(jí)篩的設(shè)計(jì)和參數(shù)優(yōu)化。

龔姚騰等通過(guò)研究行星式球磨機(jī)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，建立數(shù)學(xué)模型并采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字仿真，得出了磨球脫離的臨界轉(zhuǎn)速和脫離點(diǎn)的計(jì)算式、沖擊強(qiáng)度取決于結(jié)構(gòu)尺寸及公轉(zhuǎn)角速度、充填率適當(dāng)變化引起磨球脫離角的變化對(duì)沖擊強(qiáng)度的影響很小。

唐果寧等建立了離心磨礦機(jī)單顆粒介質(zhì)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)過(guò)程仿真，與高速攝影機(jī)下的觀察結(jié)果基本一致;并從離心磨礦機(jī)滾筒及介質(zhì)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化模型建立其滾筒和介質(zhì)運(yùn)動(dòng)的基本方程式，對(duì)介質(zhì)及滾筒的碰撞時(shí)間進(jìn)行數(shù)值計(jì)算和運(yùn)動(dòng)過(guò)程的計(jì)算機(jī)仿真。楊若愚等對(duì)鋼球磨煤機(jī)起動(dòng)過(guò)程建立磨機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，并用Matlab程序?qū)Ψ匠踢M(jìn)行數(shù)值求解，用計(jì)算機(jī)仿真研究各因素對(duì)起動(dòng)過(guò)程的影響。顧善發(fā)引人一種新的預(yù)測(cè)控制算法，利用計(jì)算機(jī)仿真對(duì)分級(jí)機(jī)溢流濃度控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步研究和探討，仿真結(jié)果表明，預(yù)測(cè)控制在選礦領(lǐng)域的應(yīng)用具有廣闊的前景。

紅星機(jī)械專(zhuān)家將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)引入鋼球磨損研究，實(shí)現(xiàn)了鋼球磨損工藝過(guò)程的計(jì)算機(jī)仿真，利用計(jì)算機(jī)輔助建模和漢化處理等手段，用戶可方便地建立和修改模型。