我們對(duì)振動(dòng)篩進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，其模型建立以及各個(gè)約束和驅(qū)動(dòng)的施加必須盡量與物理樣機(jī)的實(shí)際情況相吻合，才能保證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。

雖然ADAMS/View也提供建模功能，但其功能與PRO/E的三維建模功能相比差距很大，效率也不高，并且由于振動(dòng)篩的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，所以要對(duì)其進(jìn)行完整的模型建立是比較困難的。而三維建模軟件PRO/E不僅僅有強(qiáng)大的三維建模功能，而且與AMADS有很好的接口模塊MechaniCal/PRO，可以確保模型準(zhǔn)確的導(dǎo)入到ADAMS/View中，利用PRO/E建模軟件和多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS相接合的辦法，可以獲得準(zhǔn)確、效率高的仿真結(jié)果。

AMADS/View主要將幾何體分為剛體和柔體，剛體是指在任何情況下都不會(huì)發(fā)生形狀變化的幾何體，而柔性體是指在力的作用下會(huì)產(chǎn)生變形的幾何體，剛體和柔性體都具有質(zhì)量和慣性距，因此振動(dòng)篩的振動(dòng)系統(tǒng)模型屬于多剛體一柔體模型，即振動(dòng)篩的篩箱、激振器屬于剛體，而支撐裝置即彈簧屬于柔體。由于振動(dòng)篩結(jié)構(gòu)比較的復(fù)雜，按照實(shí)際結(jié)構(gòu)建立模型很困難，比如鉚釘連接，軸承的連接等，這些構(gòu)件雖然對(duì)仿真的結(jié)果影響不大，但會(huì)增加很多約束，使模型的仿真變得相當(dāng)復(fù)雜。所以建立模型需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化。

在PRO/E中振動(dòng)篩的篩箱的模型建立時(shí)，忽略鉚釘、螺栓等連接件，令整個(gè)篩箱作為一個(gè)零件體，這個(gè)零件體包括側(cè)板、橫梁和加強(qiáng)筋及彈簧支撐梁。通過(guò)MeChaniCal/PRO接口模塊導(dǎo)入到ADAMS/View中，軟件會(huì)自動(dòng)求解出篩箱的質(zhì)心，質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

激振器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且是通過(guò)軸承與篩框連接，會(huì)給仿真運(yùn)算帶來(lái)很多約束，增加計(jì)算時(shí)間。

首先在PRO/E中建立單組偏心輪的三維圖形，利用該軟件進(jìn)行質(zhì)量屬性分析，可以獲得偏心輪的質(zhì)心位置，質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小，然后在A(yíng)MADS/view中，在每個(gè)側(cè)板上的兩個(gè)激振器安裝座的軸心為Marker點(diǎn)，建立2個(gè)Link構(gòu)件，其Marker點(diǎn)可以代替軸承座，設(shè)置該構(gòu)件的質(zhì)量為零，并以4個(gè)Marker點(diǎn)為圓心建立Cylinde構(gòu)件，半徑和厚度均與實(shí)際偏心輪尺寸一致，修改Cylinder構(gòu)件的質(zhì)量屬性為在PRP/E中計(jì)算出的單組偏心輪的質(zhì)心位置，質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。其后建立激振器的聯(lián)結(jié)軸，這樣就完成了激振器的建模。這種對(duì)激振器的模擬不但簡(jiǎn)化了模型的建立，提高了建模效率，減少了仿真運(yùn)算的復(fù)雜性，而且能夠保證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確。

在A(yíng)DAMS/View中利用線(xiàn)性彈簧阻尼器來(lái)模擬橡膠彈簧對(duì)振動(dòng)篩的支撐。AMADS/So1Ver利用公式來(lái)計(jì)算彈簧力：

F=—CdR/dT—K(R—R₀)+F₀

式中：C為粘滯阻尼系數(shù)；K為彈簧剛性系數(shù)(K和C為線(xiàn)形彈簧最重要的兩個(gè)參數(shù))；R為彈簧兩端相對(duì)位移：dR/dT為彈簧兩端的相對(duì)速度R₀為彈簧兩端的初始相對(duì)位移；F₀為彈簧的預(yù)作用力。

通過(guò)此式可以看出，當(dāng)C=0時(shí)，彈簧阻尼器為一個(gè)純彈簧；當(dāng)K=0時(shí)，彈簧阻尼器為一個(gè)純阻尼。在建立線(xiàn)性彈簧阻尼器前，首先要計(jì)算出彈簧在只受振動(dòng)篩重力作用下的變形量，以確定R₀。此外，由于線(xiàn)性彈簧阻尼器只產(chǎn)生一個(gè)方向的拉力和阻力，而振動(dòng)篩在兩個(gè)方向上都有位移，所以需要分別在彈簧支撐座上建立互相垂直的線(xiàn)性彈簧阻尼器才能準(zhǔn)確的模擬橡膠彈簧。同實(shí)際情況一樣，線(xiàn)性彈簧阻尼器的橫向剛度與軸向剛度之比為1:3。

建立完振動(dòng)篩的三維模型后，需要通過(guò)對(duì)各個(gè)組件添加運(yùn)動(dòng)副以約束各個(gè)組件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。根據(jù)實(shí)際情況，激振器與Link構(gòu)件之間是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，需要建立旋轉(zhuǎn)副以約束，Link構(gòu)件與篩體側(cè)板之間應(yīng)當(dāng)是固定的，建立固定副來(lái)約束。

直線(xiàn)振動(dòng)篩通過(guò)主、副偏心輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生正弦規(guī)律變化的激振力進(jìn)行工作，所以對(duì)激振器施加鉸驅(qū)動(dòng)，即輸入與實(shí)際相同的轉(zhuǎn)速，ADAMS軟件就可以根據(jù)各組件間的約束關(guān)系仿真出直線(xiàn)振動(dòng)篩的運(yùn)動(dòng)情況。ADAMS/View軟件有模型自檢工具，為確保模型運(yùn)動(dòng)仿真的成功，在進(jìn)行振動(dòng)篩運(yùn)動(dòng)仿真前，需要對(duì)模型進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)?zāi)Ｐ椭惺欠翊嬖诓划?dāng)?shù)倪B接和約束、是否存在沒(méi)有約束的構(gòu)件和模型的自由度。