顎式破碎機是目前基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)應(yīng)用中最為普遍最常用的的破碎機設(shè)備之一，在石料生產(chǎn)線中是不可缺少的設(shè)備之一，具有破碎比大、產(chǎn)品料度均勻、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修簡便、運營費用經(jīng)濟等特點，普遍用于硬質(zhì)、中硬質(zhì)巖石的粗、中破碎，廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門，下面河南紅星機器介紹顎式破碎機的運動機理及仿真的分析。

1.顎式破碎機運動理論分析

對顎式破碎機的運動分析就是對圖2.4所示的工作裝置進行運動學(xué)分析。機構(gòu)的運動分析是求解各構(gòu)件的角位移、角速度、角加速度，以及構(gòu)件上某給定點的位移、速度、加速度的基礎(chǔ)。求解動顎軌跡行程特征值，即是求解四桿機構(gòu)連桿(即動顆)上給定點的位移:求連桿上給定點的加速度，可以計算動顎重心的慣性載荷(慣性力及力偶矩)，從而為機構(gòu)的動力學(xué)參數(shù)計算奠定基礎(chǔ)。

2.顎式破碎機運動仿真分析

我們復(fù)擺顎式破碎機的工作裝置導(dǎo)入ADAMS/View中。工作裝置在ADAMS中需要通過施加約束來反應(yīng)其真實的運動，得出仿真計算結(jié)果。ADAMS/view定義了4種類型的約束:運動副約束、基本約束、運動約束和高副約束。對顎式破碎機的工作裝置施加運動副約束和運動約束，其中運動副約束主要是鉸接副、移動副、固定副；運動約束通過對模型施加運動來實現(xiàn)對模型的約束，一旦定義好后，模型就會按照所定義的規(guī)律進行運動，ADAMS/view定義了兩種類型的運動約束:運動副運動和點約束。運動副運動是在已有運動副(鉸接副、移動副、圓柱副)上進行添加，有移動和轉(zhuǎn)動兩種，帶動零件作相應(yīng)的移動和轉(zhuǎn)動，每施加一個運動約束模型去除一個自由度。點運動有單向點運動和一般點運動。前者可定義兩個零件沿著一個軸移動或轉(zhuǎn)動，后者可定義兩個零件沿三個坐標(biāo)軸的移動或轉(zhuǎn)動，擁有全自由度。